减速机原理

　　减速机在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，它是一种相对准确的机械，使用它的目的是降低转速，可分为蜗杆和行星齿轮；按照传动级数不同可分为单级和多级减速机厂轮形状可分为圆柱齿轮、圆锥齿轮和圆柱齿引轮；按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同进轴式。该产品是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置 。在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用较为广泛。
　　减速机是一种相对准确的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。
　　1.知道电机功率和速比及使用系数，求减速机扭矩如下公式：扭矩=9550×电机功率÷电机功率输入转数×速比×使用系数
　　2.知道扭矩和减速机输出转数及使用系数，求减速机所需配电机功率如下公式：电机功率=扭矩÷9550×电机功率输入转数÷速比÷使用系数
　　它的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途。减速器的种类繁多，按照传动类型可分为齿轮、蜗杆和行星齿轮；按照传动级数不同可分为单级和多级，按照齿轮形状可分为圆柱齿轮、圆锥齿轮减速机和圆锥－圆柱齿轮，按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速机。